岗位职责：
1、负责机械臂、移动机器人（轮式、足式）、运动关节等对象的运动控制系统设计；
2、负责运动控制对象的建模、仿真分析、运动控制算法开发与样机部署；
3、负责与结构、电控等方向进行技术对接与协调；
4、负责运动控制方向技术文档编制；
4、负责机器人样机功能调试、指标测试与性能优化。
岗位要求：
1、控制工程及相关专业，硕士及以上学历。第一学历本科双一流大学毕业优先。
2、深度掌握机器人运动学与动力学算法理论；
3、深度掌握机械臂、移动机器人（轮式、足式）、运动关节等对象的运动规划与控制算法；
4、具有Matlab/Simscape，ADAMS，ROS/Gazebo以及Mujoco等动力学仿真软件的开发经验；
5、有机器人运动控制项目经验4年及以上；
6、熟练使用办公软件。