2022-05-09
19次
运动控制工程师
面议
五八智能科技(杭州)有限公司
申请职位
基本信息
所属部门五八智能科技(杭州)有限公司
学历要求硕士
专业名称运动控制工程师
招聘人数10
职位类别科研人员
专业类别未填写
单位地址(工作地点)浙江省杭州市西湖区转塘街道云展路188号A1幢202室(浙江/杭州/西湖区)
职位描述/研究方向
岗位职责:
1、负责机械臂、移动机器人(轮式、足式)、运动关节等对象的运动控制系统设计;
2、负责运动控制对象的建模、仿真分析、运动控制算法开发与样机部署;
3、负责与结构、电控等方向进行技术对接与协调;
4、负责运动控制方向技术文档编制;
4、负责机器人样机功能调试、指标测试与性能优化。
岗位要求:
1、控制工程及相关专业,硕士及以上学历。第一学历本科双一流大学毕业优先。
2、深度掌握机器人运动学与动力学算法理论;
3、深度掌握机械臂、移动机器人(轮式、足式)、运动关节等对象的运动规划与控制算法;
4、具有Matlab/Simscape,ADAMS,ROS/Gazebo以及Mujoco等动力学仿真软件的开发经验;
5、有机器人运动控制项目经验4年及以上;
6、熟练使用办公软件。
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