2022-05-09
22次
激光SLAM算法
面议
五八智能科技(杭州)有限公司
申请职位
基本信息
所属部门五八智能科技(杭州)有限公司
学历要求硕士
专业名称激光SLAM算法
招聘人数10
职位类别科研人员
专业类别未填写
单位地址(工作地点)浙江省杭州市西湖区转塘街道云展路188号A1幢202室(浙江/杭州/西湖区)
职位描述/研究方向
岗位职责:
1、根据项目需求,完成机器人的定位状态估计;
2、负责包括但不限于双足机器人,移动机器人室内与室外的定位方案实现;
3、负责机器人多传感器如机器人关节,轮速,IMU,激光,视觉等的融合定位;
4、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作;
5、完成相关技术文档的撰写和整理。
岗位要求:
1、硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业;
2、了解激光雷达SLAM、视觉导航(vSLAM)等相关原理并具有相关开发经验;
3、熟悉激光雷达SLAM如LOAM系列、LIO-SAM,FLOAM,FAST-LIO等其中一种或熟悉VIO如MSCKF、VINS-Mono、VINS-Fusion、ORB-SLAM3等其中一种;
4、熟练掌握各种传感器(如IMU, Camera、轮速计、Lidar等)优缺点,并能灵活进行融合;
5、熟悉C、C++、Python编程语言,具备扎实的数学基础;
6、具有一定的编程能力,熟悉Linux环境,熟悉C/C++,有ROS开发经验优先。
7、逻辑思路清晰,有良好的沟通能力和团队协作能力。
8、具有自动驾驶、机器人高精地图或定位相关研究经验,发表过高水平论文者优先。
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