岗位职责：
1、根据项目需求，完成机器人的定位状态估计；
2、负责包括但不限于双足机器人，移动机器人室内与室外的定位方案实现；
3、负责机器人多传感器如机器人关节，轮速，IMU，激光，视觉等的融合定位；
4、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作；
5、完成相关技术文档的撰写和整理。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；
2、了解激光雷达SLAM、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验；
3、熟悉激光雷达SLAM如LOAM系列、LIO-SAM，FLOAM，FAST-LIO等其中一种或熟悉VIO如MSCKF、VINS-Mono、VINS-Fusion、ORB-SLAM3等其中一种；
4、熟练掌握各种传感器（如IMU， Camera、轮速计、Lidar等）优缺点，并能灵活进行融合；
5、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础；
6、具有一定的编程能力，熟悉Linux环境，熟悉C/C++，有ROS开发经验优先。
7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。
8、具有自动驾驶、机器人高精地图或定位相关研究经验，发表过高水平论文者优先。