岗位职责：
1、根据项目需求，参与机器人的主从遥操作系统设计与集成；
2、参与移动底盘、机械臂、抓手等平台的遥操作实现；
3、参与主端力反馈设备、混合现实头盔的结构改造工作；
4、参与研发遥操作控制算法、时延通信算法、主从异构映射算法等；
5、参与研发力反馈算法和视觉反馈算法等；
6、参与传感器数据处理模块的仿真、测试等工作；
7、参与算法落地嵌入式平台；
8、完成相关技术文档的撰写和整理。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，机械工程、自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；
2、具备扎实的控制算法和数据结构知识，具有良好的数学能力，熟悉机器人学、机器人运动控制、力-位混合控制、数据通信等方面的理论；
3、精通以下某一细分领域：机器人运动控制技术；轨迹规划算法、滤波和优化算法；
4、了解编码器、力传感器、数据采集卡等相关原理并具有相关开发经验；
5、具有移动底盘，机械臂、力反馈设备、VR、AR等沉浸式头盔开发经验者优先；
6、熟悉基本遥操作控制算法、力反馈和视觉反馈技术，了解前沿技术与产品；
7、熟悉C、C++、Python、C#编程语言，熟悉Linux环境，有ROS或Unity开发经验；
8、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力；
9、有以下加分项者优先：a）有机器人运动控制相关实践经验；b）对IMU、编码器、力传感器等常见机器人传感器原理有深刻认知；c）对机器人学、规划算法、控制理论、虚拟现实有相关实践。