2022-05-09
19次
遥操作(体感操控)
面议
五八智能科技(杭州)有限公司
申请职位
基本信息
所属部门五八智能科技(杭州)有限公司
学历要求硕士
专业名称遥操作(体感操控)
招聘人数10
职位类别科研人员
专业类别未填写
单位地址(工作地点)浙江省杭州市西湖区转塘街道云展路188号A1幢202室(浙江/杭州/西湖区)
职位描述/研究方向
岗位职责:
1、根据项目需求,参与机器人的主从遥操作系统设计与集成;
2、参与移动底盘、机械臂、抓手等平台的遥操作实现;
3、参与主端力反馈设备、混合现实头盔的结构改造工作;
4、参与研发遥操作控制算法、时延通信算法、主从异构映射算法等;
5、参与研发力反馈算法和视觉反馈算法等;
6、参与传感器数据处理模块的仿真、测试等工作;
7、参与算法落地嵌入式平台;
8、完成相关技术文档的撰写和整理。
岗位要求:
1、硕士及以上学历,机械工程、自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业;
2、具备扎实的控制算法和数据结构知识,具有良好的数学能力,熟悉机器人学、机器人运动控制、力-位混合控制、数据通信等方面的理论;
3、精通以下某一细分领域:机器人运动控制技术;轨迹规划算法、滤波和优化算法;
4、了解编码器、力传感器、数据采集卡等相关原理并具有相关开发经验;
5、具有移动底盘,机械臂、力反馈设备、VR、AR等沉浸式头盔开发经验者优先;
6、熟悉基本遥操作控制算法、力反馈和视觉反馈技术,了解前沿技术与产品;
7、熟悉C、C++、Python、C#编程语言,熟悉Linux环境,有ROS或Unity开发经验;
8、逻辑思路清晰,有良好的沟通能力和团队协作能力;
9、有以下加分项者优先:a)有机器人运动控制相关实践经验;b)对IMU、编码器、力传感器等常见机器人传感器原理有深刻认知;c)对机器人学、规划算法、控制理论、虚拟现实有相关实践。
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